Jak se připravit na porod

Dobrý den, chtěla jsem se zeptat, zda se lze dopředu připravit na porod - nemyslím předporododní kurzy, spíše jak přichystat tělo. Je mi jasné, že hodně důležitá je psychika. I přes to, že jsem se na první porod těšila, nebála se ho, v průběhu porodu jsem nijak nepanikařila a celé těhotenství bylo bezproblémové, skončil porod po 20h akutní sekcí (nepostupující porod, extrémně silné kontrakce, špatné ozvy, hnědá plodová voda z důvodu "vykakání" miminka ze stresu). Lékařsky mi to nebyl nikdo schopný vysvětlit, placenta i pupeční šňůra byly tam kde mají být. Byla jsem z toho hodně špatná, že jsem narození miminka "zaspala" a nemohla pak tu noc být s ním, ale díky bohu je zdravý a já se dobře zahojila. Byla bych ráda, kdybych druhé porodila spontánně (samozřejmě prioritou je zdravé mimčo). Po prvním porodu samozřejmě všichni, co u toho nebyli, věděli všechno "nejlépe" a někdy jsem získala pocit, že si za to můžu sama. Zajímalo by mě, jestli by přece jen na něčem nebyla trocha pravdy. Občas mi někdo vyčítal, že jsem cvičila, že jsem prý moc svalnatá a ty silné svaly děcko nemohly pustit. Byla jsem před otěhotněním ve velmi dobré fyzické kondici, v těhotenství jsem cvičila dál, ale tak na 30%, jóga, plavání, procházky, samozřejmě jsem se vyhýbala posilování břicha. Tak jsem se chtěla zeptat, zda je cvičení v těhotenství na škodu. Na druhou stranu znám maminy, které makaly v těhotenství mnohem více, běhaly, posilovaly a měly rychlý a pohodový porod. Další dotaz, jedna kamarádka nadhodila, jestli prý nemám úzkou pánev... Sama nevím, nikdo mi to v těhotenství ani za porodu neměřil. Mohl by být toto důvod, proč porod tzv. nepostupoval? Co vlastně je příčinou "neotvírání se" a proč miminko může takhle špatně reagovat? Děkuji